技術(shù)頻道

采用新型互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體（Complementary metal oxide semiconductor,CMOS）視覺(jué)傳感器對(duì)弧焊機(jī)器人熔化及氣體保護(hù)焊（Gas metal arc welding,GMAW）熔池圖像的提取技術(shù)進(jìn)行研究,通過(guò)對(duì)CMOS視覺(jué)傳感器的硬件電路改造,實(shí)現(xiàn)GMAW熔池圖像的自適應(yīng)采集。首先對(duì)觸發(fā)電路進(jìn)行改造,實(shí)現(xiàn)熔池圖像高速采集的可控化。對(duì)GMAW脈沖焊不同時(shí)刻采集的熔池圖像進(jìn)行比較,定性得到最佳的采集時(shí)刻。