技術(shù)頻道

針對(duì)磁浮列車的加速度計(jì)故障，設(shè)計(jì)基于狀態(tài)反饋增益重構(gòu)的主動(dòng)容錯(cuò)控制策略。當(dāng)系統(tǒng)的加速度計(jì)反饋回路失效后，按照設(shè)定準(zhǔn)則，修改其他完好反饋回路的增益，使得完好的反饋回路能夠?qū)铀俣扔?jì)失效回路進(jìn)行補(bǔ)償。當(dāng)加速度計(jì)失效時(shí)，根據(jù)故障診斷系統(tǒng)提供的故障定位信息，實(shí)時(shí)切換到離線設(shè)計(jì)好的狀態(tài)重構(gòu)控制律，從而對(duì)內(nèi)環(huán)單個(gè)傳感器故障實(shí)現(xiàn)容錯(cuò)。仿真表明了該方法的有效性。