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兩傳感器廣義系統(tǒng)信息融合Kalman濾波器

發(fā)布時(shí)間：2009/3/20 16:11:00

文件類(lèi)型：PDF

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提供者：中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

【兩傳感器廣義系統(tǒng)信息融合Kalman濾波器】

資料介紹
基于矩陣?yán)碚摵蜁r(shí)域上的Kalman濾波理論,針對(duì)兩傳感器廣義離散隨機(jī)線性系統(tǒng)進(jìn)行研究,運(yùn)用矩陣約當(dāng)分解,將一類(lèi)廣義系統(tǒng)化為正常系統(tǒng),并利用標(biāo)量加權(quán)準(zhǔn)則下的最優(yōu)信息融合Kalman濾波理論,給出一類(lèi)兩傳感器廣義系統(tǒng)Kalman信息融合濾波器,同單傳感器情形相比,可大大提高濾波精度,具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

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