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分布式感知協(xié)作的擴(kuò)展Monte Carlo定位算法

發(fā)布時(shí)間：2009/3/22 10:09:00

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【分布式感知協(xié)作的擴(kuò)展Monte Carlo定位算法】

資料介紹
東南大學(xué)復(fù)雜工程系統(tǒng)測(cè)量與控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,江蘇南京210096 摘　要:針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人難以單純依賴自身傳感器定位的問(wèn)題，提出了一種分布式感知協(xié)作的擴(kuò)展Monte Carlo定位方法．在定位過(guò)程中，機(jī)器人根據(jù)感知更新前后采樣分布信息熵、有效采樣數(shù)目及采樣分布均勻性的變化，適時(shí)地從環(huán)境傳感器的檢測(cè)模型進(jìn)行重采樣，

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