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氣動機器人位置伺服系統(tǒng)的在線自學習神經網絡控制

發(fā)布時間：2009/3/28 13:20:00

文件類型：rar

資料大?。?42.72KB

提供者：中國傳動網

【氣動機器人位置伺服系統(tǒng)的在線自學習神經網絡控制】

資料介紹
針對所研制的關節(jié)型4自由度氣動機器人位置伺服系統(tǒng)的特點,提出采用神經網絡辨識器在線學習系統(tǒng)模型,以之實時調整神經網絡控制器相應的參數(shù),來適應有桿氣缸左右兩腔摩擦力和壓力在運動過程中變化復雜的情況,增強系統(tǒng)對于慣性負載變化和外部干擾的自適應性.

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