技術頻道

根據(jù)電液伺服系統(tǒng)參數(shù)不穩(wěn)定的特點,將漸近跟蹤理論與自適應控制相結合,提出了一種基于參數(shù)辨識的電液伺服系統(tǒng)的漸近跟蹤自適應控制方法,利用狀態(tài)反饋動態(tài)配置系統(tǒng)的希望特征值和在輸入端動態(tài)調節(jié)前饋增益實現(xiàn)漸近跟蹤,達到自適應控制的目的.仿真結果表明,該方法穩(wěn)定可靠,具有較高理論意義和實用價值.