技術(shù)頻道

天文經(jīng)緯儀位置隨動(dòng)伺服系統(tǒng)對于星體的檢測具有重大的影響.以天文經(jīng)緯儀位置隨動(dòng)系統(tǒng)為控制對象,針對該系統(tǒng)的非線性、參數(shù)不確定性及對實(shí)時(shí)性和無超調(diào)的要求,將傳統(tǒng)的PID控制算法與模糊控制算法相結(jié)合,提出了在線模糊自調(diào)整PID控制方法,并在simulink 環(huán)境下進(jìn)行了仿真,仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法具有良好的穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度.