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基于極點(diǎn)配置的直線伺服系統(tǒng)H∞速度控制器設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間：2009/3/28 13:54:00

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【基于極點(diǎn)配置的直線伺服系統(tǒng)H∞速度控制器設(shè)計(jì)】

資料介紹

針對(duì)永磁直線同步電機(jī)（PMLSM）直接驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng),應(yīng)用內(nèi)模原理,在電流環(huán)內(nèi)引入一伺服補(bǔ)償器,并通過(guò)極點(diǎn)配置和H∞控制方法設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋控制器.把系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)配置在一線性矩陣不等式（LMI）區(qū)域內(nèi),使系統(tǒng)具有良好的快速跟蹤等動(dòng)態(tài)性能;

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