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MSCMG框架伺服系統(tǒng)非線性摩擦力矩建模與實驗研究

發(fā)布時間：2009/3/28 13:58:00

文件類型：rar

資料大小：297.30KB

提供者：中國傳動網

【MSCMG框架伺服系統(tǒng)非線性摩擦力矩建模與實驗研究】

資料介紹

在磁懸浮控制力矩陀螺（MSCMG）中,由于陀螺耦合力矩的影響,使得陀螺框架系統(tǒng)的摩擦力矩隨著陀螺輸出力矩和框架角位置的不同而發(fā)生變化,為了實現(xiàn)控制力矩陀螺輸出力矩的高精度控制,需要對摩擦力矩進行精確建模。

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