技術(shù)頻道

將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和PID控制相結(jié)合，提出了一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID控制策略，并將其應(yīng)用于交流伺服系統(tǒng)的控制。利用一個兩層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線自適應(yīng)調(diào)整PID控制器的參數(shù)，從而使系統(tǒng)的靜態(tài)和動態(tài)性能指標(biāo)較為理想。