技術(shù)頻道

基于反推控制理論對飛控系統(tǒng)舵回路進行設(shè)計。針對舵機內(nèi)部參數(shù)的不確定性和外部負載力矩的擾動，在構(gòu)造輔助控制輸入時引入積分環(huán)節(jié)。通過適當選取李雅普諾夫函數(shù)，使分步構(gòu)造的控制輸入信號有界，并確保角位置跟蹤誤差能從所有可能的初始狀態(tài)收斂。數(shù)字仿真結(jié)果表明，該設(shè)計方法增強了舵回路的魯棒性并提高了穩(wěn)態(tài)控制精度。