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液壓二自由度力反饋操縱桿設計

發(fā)布時間：2009/3/28 14:12:00

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提供者：中國傳動網

【液壓二自由度力反饋操縱桿設計】

資料介紹
[1]吉林大學機械科學與工程學院,吉林長春130022 [2]歧阜大學工學研究科,歧阜市柳戶1-1日本 摘　要:開發(fā)了一種用于遙操作雙向伺服系統(tǒng)力反饋工作的液壓二自由度力反饋操縱桿．該操縱桿采用PID控制器控制的電液伺服系統(tǒng)進行驅動，可以有效地解決一般電機型力反饋操縱桿在剛度和響應速度方面不足的問題．

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