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基于模糊自適應(yīng)控制的數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真

發(fā)布時(shí)間：2009/3/28 14:16:00

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提供者：中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

【基于模糊自適應(yīng)控制的數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真】

資料介紹
針對(duì)BVXK20A型數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng),應(yīng)用模糊PID控制理論設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床的模糊控制器。通過(guò)模糊控制規(guī)則對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)修改,使系統(tǒng)具有較好的自適應(yīng)能力,并在MATLAB環(huán)境下對(duì)數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)進(jìn)行了動(dòng)態(tài)仿真。仿真結(jié)果表明,在外界干擾和系統(tǒng)工作情況發(fā)生變化時(shí),該控制器具有很好的快速響應(yīng)特性和較高的魯棒性。

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