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轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)模糊PID復(fù)合控制算法

發(fā)布時(shí)間：2009/3/28 14:23:00

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【轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)模糊PID復(fù)合控制算法】

資料介紹
針對直接驅(qū)動(dòng)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)用環(huán)形永磁力矩電機(jī)表現(xiàn)出的非線性、強(qiáng)耦合、時(shí)變的特點(diǎn),以及難于精確建模的問題,提出了模糊控制和PID相結(jié)合、并能平滑切換的復(fù)合控制方法,用模糊控制技術(shù)提高伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能

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