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電液伺服系統(tǒng)的增益自適應(yīng)滑模變結(jié)構(gòu)控制

發(fā)布時(shí)間：2009/3/28 14:36:00

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資料大小：254.00KB

提供者：中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

【電液伺服系統(tǒng)的增益自適應(yīng)滑模變結(jié)構(gòu)控制】

資料介紹
為實(shí)現(xiàn)對(duì)電液伺服系統(tǒng)非線性、不確定性和未建模動(dòng)態(tài)等因素的有效補(bǔ)償，將系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成具有自適應(yīng)動(dòng)態(tài)遞歸模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ADRFNN）辨識(shí)誤差，即二次不確定性的等效線性數(shù)學(xué)模型，利用增益自適應(yīng)滑模變結(jié)構(gòu)控制（GASMC）方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)．

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