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X—Y數(shù)控精密工作臺(tái)進(jìn)給伺服系統(tǒng)摩擦誤差的分析

發(fā)布時(shí)間：2009/3/28 14:38:00

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【X—Y數(shù)控精密工作臺(tái)進(jìn)給伺服系統(tǒng)摩擦誤差的分析】

資料介紹
針對(duì)一個(gè)具體的X—Y數(shù)控精密工作臺(tái)，建立了一種考慮摩擦影響的進(jìn)給伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。工作臺(tái)中的摩擦力是借助二維混合摩擦模型來(lái)預(yù)測(cè)。通過(guò)MATLAB仿真模擬與采用球桿儀測(cè)量結(jié)果比較，分析了工作臺(tái)在不同工況下做圓運(yùn)動(dòng)換象限時(shí)誤差軌跡出現(xiàn)的尖峰突起現(xiàn)象，進(jìn)而得到了進(jìn)給速度及進(jìn)給半徑對(duì)摩擦所造成的輪廓誤差產(chǎn)生影響的結(jié)論。

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