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多種干擾對(duì)同步直線電機(jī)伺服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)性能的影響

發(fā)布時(shí)間：2009/3/28 14:52:00

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提供者：中國傳動(dòng)網(wǎng)

【多種干擾對(duì)同步直線電機(jī)伺服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)性能的影響】

資料介紹

由于傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)＋滾珠絲杠進(jìn)給方式的限制，高速高精運(yùn)動(dòng)大都采用直線電機(jī)。然而直線電機(jī)伺服系統(tǒng)沒有中間緩沖環(huán)節(jié)，任何干擾直接作用在運(yùn)動(dòng)部件上，帶來一系列問題，增加了控制的難度。文章首先推導(dǎo)了采用IP速度回路的直線電機(jī)伺服系統(tǒng)。

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