技術(shù)頻道

在雷達(dá)伺服系統(tǒng)的目標(biāo)角度跟蹤中，需要天線視線在不同目標(biāo)間進(jìn)行大角度跳轉(zhuǎn)，采用傳統(tǒng)PID控制器的結(jié)果是超調(diào)量過大、轉(zhuǎn)換時(shí)間過長(zhǎng)，基于此提出了一種時(shí)間最優(yōu)控制算法，結(jié)合傳統(tǒng)PID控制器，使得天線大角度轉(zhuǎn)移時(shí)，系統(tǒng)充分發(fā)揮了最大驅(qū)動(dòng)能力，達(dá)到了跳轉(zhuǎn)時(shí)快速、平穩(wěn)的性能。工程應(yīng)用結(jié)果表明，該控制方法提高了產(chǎn)品性能，優(yōu)化了設(shè)計(jì)流程，同時(shí)由于可操作性強(qiáng)，具有很高的應(yīng)用和推廣價(jià)值。