技術頻道

研究了數(shù)控機床交流伺服X-Y工作臺的建模和仿真方法。為克服傳遞函數(shù)法和方塊圖建模的不足,采用鍵合圖和方塊圖建立工作臺的混合仿真模型,其中,機電傳動部分用鍵合圖建模。通過分析永磁同步電動機矢量控制原理及其動態(tài)參數(shù),給出了磁場定向控制下同步電動機的鍵合圖模型,進而應用20-sim軟件建立了工作臺仿真模型,并對工作臺位置環(huán)的斜坡響應,以及機械阻尼、剛度和質量等參數(shù)的影響進行仿真。