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動態(tài)魯棒補償及其在改善跟蹤伺服系統(tǒng)低速跟蹤性能中的仿真驗證

發(fā)布時間:2009/3/28 15:16:00

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提供者:中國傳動網(wǎng)

【動態(tài)魯棒補償及其在改善跟蹤伺服系統(tǒng)低速跟蹤性能中的仿真驗證】

資料介紹
介紹了一種動態(tài)魯棒補償器的實現(xiàn)原理,并將其用來改善跟蹤伺服系統(tǒng)的低速跟蹤性能,仿真結(jié)果驗證了該方法的有效性。

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