技術(shù)頻道

以含非線性不確定特性和時(shí)滯特性的液壓伺服控制系統(tǒng)為研究對(duì)象，推導(dǎo)了具有非線性不確定時(shí)滯系統(tǒng)魯棒漸進(jìn)穩(wěn)定的充分條件，提出了以LMI表示的H∞控制器設(shè)計(jì)方法，并對(duì)此系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，仿真結(jié)果表明：所設(shè)計(jì)的H∞控制器使得系統(tǒng)具有很強(qiáng)的魯棒性，并且對(duì)外部干擾信號(hào)具有很強(qiáng)的抑制能力。