技術頻道

為了解決高精度數(shù)控機床交流永磁直線同步電機伺服系統(tǒng)中負載擾動及參數(shù)變化對系統(tǒng)性能影響的問題，采用了魯棒控制策略.利用基于內(nèi)模原理的H∞控制方法，設計了H∞速度控制器，并詳細討論了加權函數(shù)的選取方法.仿真研究結果與常規(guī)PI控制效果比較表明，所設計的H∞控制器對交流永磁直線同步電機伺服系統(tǒng)具有優(yōu)良的抗干擾能力和抑制模型不確定性的能力.