技術(shù)頻道

根據(jù)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能要求，設(shè)計(jì)了一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的滑?？刂破鳌．?dāng)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)入滑動(dòng)超平面后，測(cè)量滑模控制的“抖振”指標(biāo)，將測(cè)量的指標(biāo)值輸入到學(xué)習(xí)算法中，調(diào)整模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出以消除“抖振”現(xiàn)象。該控制策略的仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果吻合，控制器設(shè)計(jì)合理，“抖振”現(xiàn)象明顯減小。