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自抗擾控制在電液伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

發(fā)布時(shí)間：2009/3/28 15:56:00

文件類型：rar

資料大小：104.35KB

提供者：中國傳動(dòng)網(wǎng)

【自抗擾控制在電液伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用研究】

資料介紹

針對(duì)某大功率電液伺服系統(tǒng)存在嚴(yán)重非線性、時(shí)變性和強(qiáng)干擾問題,為保證系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)品質(zhì),采用自抗擾控制器（ADRC）,使系統(tǒng)具有很強(qiáng)的魯棒性。仿真表明,所設(shè)計(jì)的自抗擾控制器能夠保證大功率電液伺服系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)性能。

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