技術(shù)頻道

介紹了一種簡(jiǎn)便可行的交流伺服系統(tǒng)速度控制器參數(shù)整定方法。首先通過(guò)電機(jī)電流和電壓方程以及運(yùn)動(dòng)方程推導(dǎo)出轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算方法，再根據(jù)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算出速度控制器參數(shù)，在進(jìn)行多次辨識(shí)和計(jì)算后，可以得到一組速度控制器參數(shù)。通過(guò)系統(tǒng)在不同控制參數(shù)下對(duì)速度階躍信號(hào)響應(yīng)效果來(lái)對(duì)辨識(shí)結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化，得出最優(yōu)的控制參數(shù)。