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基于滑模變結構控制的液壓伺服系統(tǒng)超低速軌跡跟蹤

發(fā)布時間：2009/3/28 16:19:00

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提供者：中國傳動網(wǎng)

【基于滑模變結構控制的液壓伺服系統(tǒng)超低速軌跡跟蹤】

資料介紹
為了實現(xiàn)液壓伺服系統(tǒng)大摩擦力矩下的超低速軌跡精確跟蹤，分析了系統(tǒng)中存在的非線性摩擦特性及摩擦模型．針對中空液壓電機液壓伺服系統(tǒng)，設計了基于趨近率的滑模變結構控制器，進行了閥控中空液壓電機伺服系統(tǒng)實驗研究．

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