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基于DSP的模擬舵機位置伺服系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

發(fā)布時間：2009/3/28 16:23:00

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提供者：中國傳動網(wǎng)

【基于DSP的模擬舵機位置伺服系統(tǒng)設計與實現(xiàn)】

資料介紹
針對飛機舵機驅動控制系統(tǒng)，介紹了基于DSP的無刷直流電動機模擬舵機位置伺服系統(tǒng)的硬件組成、軟件設計及工作原理，綜合運用了PD調節(jié)和積分分離PID調節(jié)控制算法，并使用Labwindows／CVI軟件編寫上位機軟件對系統(tǒng)的跟隨特性進行測試。測試結果表明，該系統(tǒng)響應速度快，具有較好的控制特性和實用價值

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