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被動(dòng)力伺服系統(tǒng)摩擦非線性控制

發(fā)布時(shí)間：2009/3/29 11:39:00

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資料大小：321.69KB

提供者：中國傳動(dòng)網(wǎng)

【被動(dòng)力伺服系統(tǒng)摩擦非線性控制】

資料介紹

提出了一種用于補(bǔ)償力伺服系統(tǒng)中摩擦力作用的基于非精確模型的非線性控制器。摩擦力是影響系統(tǒng)性能的一個(gè)重要因素，針對摩擦非線性對被動(dòng)式電液力伺服系統(tǒng)跟蹤性能的影響，提出一種用于力控制系統(tǒng)摩擦非線性補(bǔ)償控制器。

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