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重復控制在機械手位置伺服系統(tǒng)中的應用

發(fā)布時間:2009/3/29 12:06:00

文件類型:rar

資料大?。?76.21KB

提供者:中國傳動網(wǎng)

【重復控制在機械手位置伺服系統(tǒng)中的應用】

資料介紹
就注塑機專用機械手這類重復運動的伺服系統(tǒng)提出了一種重復控制的方案,在普通PID控制方案的基礎上增加了一個重復補償器,使控制的精度得到了提高,實驗表明這類跟蹤周期信號的系統(tǒng)采用重復控制方法,能夠提高系統(tǒng)的控制精度,抑制周期性擾動。

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