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用于天線穩(wěn)定系統(tǒng)的三維運(yùn)動(dòng)模擬器設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間：2009/3/29 12:17:00

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【用于天線穩(wěn)定系統(tǒng)的三維運(yùn)動(dòng)模擬器設(shè)計(jì)】

資料介紹

提出系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案，詳細(xì)介紹了各功能模塊的方案選擇，成功地設(shè)計(jì)了基于單片微處理器MSP430的伺服控制系統(tǒng)。同時(shí)對系統(tǒng)進(jìn)行建模仿真，設(shè)計(jì)了分區(qū)PID控制算法。最后在實(shí)際系統(tǒng)中進(jìn)行了調(diào)試，取得良好的系統(tǒng)性能，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。

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