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遺傳算法整定PID控制交流伺服系統(tǒng)的研究

發(fā)布時間：2009/3/29 12:58:00

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【遺傳算法整定PID控制交流伺服系統(tǒng)的研究】

資料介紹
交流伺服技術是研制開發(fā)各種先進機電一體化產品的關鍵性技術，針對伺服系統(tǒng)具有時變性、模型的不確定性等，提出采用基于遺傳算法的PID自適應控制算法，實現(xiàn)控制器參數(shù)的在線自尋優(yōu)。仿真結果表明，該控制算法具有很強的魯棒性、抑制外界干擾性和良好的動態(tài)性能。

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