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基于RBFNN的PID控制及其在電液位置伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2009/3/29 13:07:00

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【基于RBFNN的PID控制及其在電液位置伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用】

資料介紹
針對具有參數(shù)不確定性的電液位置伺服系統(tǒng)的跟蹤控制問題,利用徑向基函數(shù)神經(jīng)元的自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)特點(diǎn),將其與傳統(tǒng)的PID控制方法相結(jié)合,對電液位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行學(xué)習(xí)和控制.仿真研究表明,利用基于徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制能使電液位置伺服系統(tǒng)獲得令人滿意的跟蹤特性和快速響應(yīng)特性.

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