技術(shù)頻道

針對(duì)周期性、多頻擾動(dòng)的電液閻控?cái)[動(dòng)液壓缸伺服系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了一種內(nèi)?？刂破鳎匀〈Ｒ?guī)的比例積分微分調(diào)節(jié)器。對(duì)模型準(zhǔn)確和有誤差的兩種情況進(jìn)行了仿真和實(shí)驗(yàn)，表明有內(nèi)模無(wú)靜差跟蹤控制器使電液閥控?cái)[動(dòng)液壓缸系統(tǒng)能輸出準(zhǔn)確地跟蹤參考輸入，有效地消除了外干擾帶來(lái)的誤差，實(shí)現(xiàn)了無(wú)靜差跟蹤。該系統(tǒng)對(duì)設(shè)計(jì)時(shí)的建模誤差和外界干擾都具有較強(qiáng)的魯棒