技術(shù)頻道

針對(duì)三階電液伺服系統(tǒng)，提出了一種新的PID控制器，把傳統(tǒng)的PID控制器的階次推廣到分?jǐn)?shù)領(lǐng)域，它不僅適用于分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)，也適用于整數(shù)階系統(tǒng)，并能取得一些優(yōu)于整數(shù)階PID控制器的效果。用濾波方法進(jìn)行分?jǐn)?shù)階的微積分運(yùn)算，直接求出傳遞函數(shù)，用Matlab／Simulink構(gòu)造了PID模型，可直接在其它仿真系統(tǒng)中調(diào)用。仿真結(jié)果證明了該方法的正確性。