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基于H2/H∞控制的液壓伺服系統(tǒng)魯棒性設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2009/3/29 13:33:00

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【基于H2/H∞控制的液壓伺服系統(tǒng)魯棒性設(shè)計(jì)】

資料介紹
針對(duì)液壓伺服系統(tǒng)中參數(shù)時(shí)變和外界干擾的特點(diǎn),通過運(yùn)用線性分式變換(LFT)得出系統(tǒng)的傳遞函數(shù),運(yùn)用線性矩陣不等式(LMI)處理方法,設(shè)計(jì)出基于H2/H∞控制的控制器。利用該控制器不僅可有效地抑制參數(shù)時(shí)變,而且對(duì)外界干擾的影響也有較好的抑制作用。仿真結(jié)果表明該控制器是有效的。

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