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基于CAN總線的分布式伺服系統(tǒng)通信協(xié)議的研究

發(fā)布時間：2009/3/29 13:35:00

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資料大小：277.50KB

提供者：中國傳動網

【基于CAN總線的分布式伺服系統(tǒng)通信協(xié)議的研究】

資料介紹
提出了一種基于CAN總線的分布式伺服運動控制方案，針對數控系統(tǒng)對多軸運動控制嚴格的同步要求，設計了一種“分時通信、同步執(zhí)行”協(xié)議模型，有效地降低了同步運動控制對現場總線帶寬的依賴。

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