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數控機床直線伺服系統(tǒng)混合LQ-H∞控制器設計

發(fā)布時間：2009/3/29 13:37:00

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提供者：中國傳動網

【數控機床直線伺服系統(tǒng)混合LQ-H∞控制器設計】

資料介紹
文章基于永磁直線同步電機系統(tǒng)提出了一種將線性二次型最優(yōu)控制同H∞魯棒控制相結合的魯棒跟蹤控制策略，文中的控制器由兩部分組成，H∞魯棒反饋控制器和線性二次型最優(yōu)控制器，前者作為抗擾調節(jié)器，

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