技術(shù)頻道

為進(jìn)一步改善永磁交流同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)品質(zhì)，設(shè)計(jì)了一種自適應(yīng)模糊控制器，它在傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)基礎(chǔ)上加入模糊控制器和自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，使整個(gè)控制器具有較強(qiáng)的魯棒性和自適應(yīng)性。還提出了一些簡(jiǎn)化和優(yōu)化的自適應(yīng)模糊算法，使該控制器更易于實(shí)現(xiàn)，實(shí)時(shí)性更強(qiáng)。通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)，將其與常規(guī)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進(jìn)行比較，表明這種自適應(yīng)模糊控制器具有更好的控制效果。