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基于模糊自整定PID的二質(zhì)量伺服控制系統(tǒng)的研究

發(fā)布時(shí)間：2009/3/29 14:23:00

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【基于模糊自整定PID的二質(zhì)量伺服控制系統(tǒng)的研究】

資料介紹

在分析了直流伺服系統(tǒng)電學(xué)方程和動(dòng)力學(xué)方程的基礎(chǔ)上，建立了二質(zhì)量伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及SIMULINK仿真模型。通過(guò)MATLAB模糊工具箱和SIMULINK，實(shí)現(xiàn)了模糊自整定PID控制器的設(shè)計(jì)和系統(tǒng)仿真。仿真結(jié)果表明用模糊自整定PID控制二質(zhì)量伺服系統(tǒng)，系統(tǒng)響應(yīng)快，超調(diào)量小。穩(wěn)定精度高。

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