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模糊PID控制在飛行仿真伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2009/3/29 14:47:00

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提供者:中國傳動(dòng)網(wǎng)

【模糊PID控制在飛行仿真伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用】

資料介紹
建立了飛行仿真伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,采用常規(guī)PID控制與模糊控制相結(jié)合的控制策略,根據(jù)不同的偏差E和偏差變化率EC對PID參數(shù)KP、KI和KD進(jìn)行在線調(diào)整。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該控制器使飛行仿真伺服系統(tǒng)具有良好的跟蹤性能和魯棒性。

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