技術(shù)頻道

對磁懸浮控制力矩陀螺框架伺服系統(tǒng)，提出了一種基于自適應(yīng)逆擾動消除控制的設(shè)計方法。該控制器采用將被控對象動態(tài)控制和對象擾動控制分離處理的方法研究了控制力矩陀螺框架伺服系統(tǒng)的非線性摩擦干擾力矩、陀螺房內(nèi)部高速磁懸浮轉(zhuǎn)子系統(tǒng)因框架變速轉(zhuǎn)動對框架伺服系統(tǒng)產(chǎn)生的耦合力矩以及航天器姿態(tài)改變導(dǎo)致框架伺服系統(tǒng)本身的參數(shù)大范圍變化等問題。