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基于模糊PID控制的直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)研究

發(fā)布時(shí)間：2009/3/29 15:16:00

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【基于模糊PID控制的直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)研究】

資料介紹
介紹了直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案，并建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。將模糊控制和PID控制結(jié)合在一起，利用模糊控制對(duì)PID控制器參數(shù)進(jìn)行在線(xiàn)調(diào)整，結(jié)合系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行Matlab／Simulink仿真。結(jié)果表明，該控制器提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。

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