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基于自適應(yīng)反演的電液伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間：2009/3/29 15:16:00

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【基于自適應(yīng)反演的電液伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)】

資料介紹
研究了電液位置伺服系統(tǒng)的自適應(yīng)反演控制策略。針對(duì)電液位置系統(tǒng)的非線性數(shù)學(xué)模型，采用反演設(shè)計(jì)算法并設(shè)計(jì)GCMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近系統(tǒng)不確定性，從前向后逐步遞推得到了系統(tǒng)的控制Lyapunov函數(shù)?；贚yapunov穩(wěn)定性理論，給出了魯棒自適應(yīng)控制律和GCMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值調(diào)整算法，確保系統(tǒng)穩(wěn)定且輸出跟蹤誤差漸近收斂于零。仿真結(jié)果證明了該控制策略的有效性。

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