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多重采樣離散時(shí)間系統(tǒng)的最優(yōu)預(yù)見(jiàn)伺服控制器設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2009/3/29 15:21:00

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提供者:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

【多重采樣離散時(shí)間系統(tǒng)的最優(yōu)預(yù)見(jiàn)伺服控制器設(shè)計(jì)】

資料介紹
研究了具有多重采樣特點(diǎn)的離散時(shí)間控制系統(tǒng),對(duì)這類系統(tǒng)給出了一種最優(yōu)預(yù)見(jiàn)控制器的設(shè)計(jì)方法,首先利用離散時(shí)間系統(tǒng)提升技術(shù),把多重采樣離散時(shí)間系統(tǒng)轉(zhuǎn)化成單一采樣的擴(kuò)大系統(tǒng).然后利用構(gòu)造擴(kuò)大誤差系統(tǒng)的方法引入積分器.再對(duì)擴(kuò)大誤差系統(tǒng)應(yīng)用通常的線性二次型最優(yōu)預(yù)見(jiàn)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)控制器,從而得到原系統(tǒng)的多重采樣最優(yōu)預(yù)見(jiàn)控制器

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