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高性能永磁同步電機(jī)位置伺服系統(tǒng)建模與仿真

發(fā)布時(shí)間：2009/3/29 15:25:00

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提供者：中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

【高性能永磁同步電機(jī)位置伺服系統(tǒng)建模與仿真】

資料介紹
磁同步電動(dòng)機(jī)由于其優(yōu)越的性能而廣泛應(yīng)用于精確的伺服控制系統(tǒng)中，但其繞組相電流和轉(zhuǎn)速具有強(qiáng)耦合性，而且永磁同步電機(jī)的模型的不確定性影響了控制器的精度。文中首先建立了基于PID控制器的交流伺服系統(tǒng)，在此基礎(chǔ)上又提出了一種基于自抗擾控制器的高性能永磁同步電動(dòng)機(jī)位置控制器，并建立了基于該控制器的永磁同步電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)仿真模型。

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