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大射電望遠鏡艙索伺服系統(tǒng)的自適應滑模控制

發(fā)布時間:2009/3/29 15:27:00

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提供者:中國傳動網(wǎng)

【大射電望遠鏡艙索伺服系統(tǒng)的自適應滑模控制】

資料介紹
針對大射電望遠鏡饋源艙跟蹤定位問題,提出一種自適應滑??刂品椒ǎ畯木€性化模型出發(fā).將模型偏差、風載荷視為系統(tǒng)外部擾動,通過引入?yún)?shù)自適應機制,在線估計外部擾動并加以補償.

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