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模糊自適應PID控制器在液壓伺服系統(tǒng)的應用

發(fā)布時間：2009/3/29 16:05:00

文件類型：rar

資料大小：165.07KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【模糊自適應PID控制器在液壓伺服系統(tǒng)的應用】

資料介紹
將模糊控制器和PID控制器結(jié)合在一起,利用模糊控制實現(xiàn)了PID控制器參數(shù)在線自調(diào)整,進一步完善了PID控制器的性能,提高了液壓伺服系統(tǒng)的控制精度.實驗與仿真結(jié)果表明：模糊自適應PID控制器,具有良好的動態(tài)、穩(wěn)態(tài)性能以及較強的魯棒性.[

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