技術(shù)頻道

為實(shí)現(xiàn)超聲檢測(cè)的自動(dòng)化，研制了一種關(guān)節(jié)機(jī)械手控制系統(tǒng)。該機(jī)械手由傳感檢測(cè)系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、總線智能節(jié)點(diǎn)和PC機(jī)等組成，借助單片機(jī)、數(shù)字控制、現(xiàn)場(chǎng)總線、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人等技術(shù)，利用CAN現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通訊，通過(guò)控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制并實(shí)時(shí)獲取坐標(biāo)信息，有利于缺陷的定位分析，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能價(jià)格比高，可應(yīng)用于其他場(chǎng)合，具有廣泛的適應(yīng)性。