技術(shù)頻道

為了解決多種現(xiàn)場(chǎng)總線難以集成的難題，提出基于工業(yè)以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)．研究同時(shí)具有網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延和數(shù)據(jù)包丟失的工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的建模問(wèn)題．假設(shè)數(shù)據(jù)包丟失率一定，網(wǎng)絡(luò)延時(shí)不大于一個(gè)采樣周期，將工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模為具有事件率約束的異步動(dòng)態(tài)系統(tǒng)．針對(duì)對(duì)象狀態(tài)不完全可測(cè)情況，研究采用動(dòng)態(tài)輸出作為反饋的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定問(wèn)題，給出確保系統(tǒng)穩(wěn)定的動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器的設(shè)計(jì)方法，并通過(guò)仿真算例證明該方法的有效性．