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基于攝像機(jī)運(yùn)動控制的實(shí)時對象檢測與跟蹤算法

發(fā)布時間：2009/4/4 6:08:00

文件類型：rar

資料大?。?71.08KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【基于攝像機(jī)運(yùn)動控制的實(shí)時對象檢測與跟蹤算法】

資料介紹

針對伺服系統(tǒng)的非線性因素及時變性的影響,模糊控制和PID控制的各自特點(diǎn),提出了在基于DSP的運(yùn)動控制器構(gòu)建的伺服系統(tǒng)中采用模糊PID控制算法,來實(shí)現(xiàn)對伺服系統(tǒng)的位置進(jìn)行實(shí)時控制,改善系統(tǒng)控制過程的靜態(tài)、動態(tài)性能,最后通過MATLAB仿真,結(jié)果證明采用該方法使系統(tǒng)達(dá)到了較為滿意的效果。

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